De forme générale proche des autres appareils de formule "Jodel", le Mousquetaire, puisqu'il est baptisé ainsi, est de construction classique bois et toile. Si la forme générale de sa voilure est maintenant bien connue, il surprend par sa dérive triangulaire. Il possède une vaste cabine 4/5 places, dont les portes s'ouvrent vers le haut. Une vaste soute cargo est intégrée dans le dôme supérieur du fuselage, accessible par une large porte située sur la gauche de l'appareil (à droite sur le premier prototype). Elle montre bien la vocation "voyage" de ce nouvel appareil, confirmée par la motorisation confiée à un Lycoming de 180 cv. Le premier prototype, immatriculé F-BIZE, décolle le 08 juillet 1958 aux mains de Lucien Querey. Il est le précurseur d'une série de 195 machines, produites de 1958 à 1966.

Le D140 Mousquetaire a été produit dans 4 principales variantes et 1 dérivé :
| Variante | Sortie | Dérive | Empennage | Fuselage |
| D140 A | 1958 | Triangle, sommet arrondis | Volet | Dôme avec soute cargo |
| D140 B | 1959 | Triangle, sommet droit | Volet | Dôme avec soute cargo |
| D140 C | 1962 | Haute, en flèche | Volet | Dôme avec soute cargo |
| D140 E | 1964 | Haute, en flèche | Monobloc | Dôme avec soute cargo |
| D140 R Abeille | 1965 | Haute, en flèche | Monobloc | Verrière panoramique, dôme diminué, sans soute |

Le Mousquetaire était utilisé comme remorqueur par l'Armée de l'Air. Fin 1964, un Colonel demande à Délémontez de lui concevoir un appareil mieux adapté pour cette utilisation particulière. Ainsi naquit en 1965 le dérivé D140R Abeille. Il se caractérise principalement par le rabaissement du dôme arrière (et la suppression de la soute qui va avec), et l'adoption d'une verrière à vision intégrale sur 360°. L'Abeille, qui ne sera produit qu'à 22 exemplaires, sera aussi très prisé pour le vol de montagne, grâce à ses performances en taux de montée et sa vision panoramique.
| Dimensions | |
| Envergure | 10,27 m |
| Longueur | 7,92 m |
| Hauteur | 2,13 m |
| Surface alaire | 18,50 m² |
| Motorisation | |
| Type | Lycoming O-360 A1A, O-360 A2A, IO-360 B2F6 |
| Puissance | 180 cv |
| Cabine | |
| Nombre de places | 5 |
| Masse | |
| A vide | 610 / 660 kg |
| Maxi au décollage | 1200 kg |
| Performances | |
| Vne | 290 km/h |
| Vitesse maximale | 240 km/h |
| Vitesse de croisière | 230 km/h |
| Vitesse d'atterrissage | 115 km/h |
| Taux de montée | 3,6 / 4,0 m/s - 4,0 / 4,5 m/s (Abeille) |